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    步進電機現狀及問題解答

    發布時間:2015-10-29 11:42:06    瀏覽次數:

    近10多年來我國微電機市場一直吸引國內外企業投資。國內巨大的市場潛力和豐富的資源、廉價的勞動力等優勢,吸引了眾多跨國公司和國內上市公司的目光。

        工業用微型直流電機,國外可以做到2000小時以上,我國平均是1000小時,主要問題是電機結構工藝的不合理性以及電刷材料和工藝等。國外無刷直流電機的效率可做到百分之80以上,我國一般生產廠家只能達到百分之60-70左右。步進電動機國外早已發展高性能的混合式結構,我國混合式步進電機90年代才開始發展,混合式電機的使用量近年也在不斷增長。由于長期使用磁阻式電機,使得兩種機型并存,造成與國外的差距加大。在高性能、高技術含量電動機方面,如無刷直流電動機、交流伺服電動機、直線電機等差距更大一些。這主要是由于我國電子技術落后,投入不足和人才短缺。下面主要來看看步進電機的應用。

        1.什么是步進電機?

        步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

        2.步進電機分哪幾種?

        步進電機分三種:永磁式(PM),反應式(VR)和混合式(HB)

        永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度;反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

        3.什么是保持轉矩(HOLDINGTORQUE)?

        保持轉矩(HOLDINGTORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

        4.什么是DETENTTORQUE?

        DETENTTORQUE是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENTTORQUE在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENTTORQUE。

        5.步進電機精度為多少?是否累積?

        一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。

        6.步進電機的外表溫度允許達到多少?

        步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

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